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     加强现场作业安全风险管控

   为深入排查治理安全生产隐患，进一步夯实安全基础，针对气温骤然变热、作业现场点多面广、施工环境复杂等问题，部署安全管控工作，严格落实现场安全各项管控措施。强化施工前作业风险辨识，分析施工过程中存在的***点，对施工的******源进行监管和控制，实施作业现场全过程安全管控，确保工程施工项目有序进行、安全文明施工；开展施工现场慰问，积极做好后勤保障工作，为作业人员配置完备的防护用品，遇到大风、暴雨等恶劣天气时，严禁进行高处作业，扎实做好应对恶劣天气的提前预警与防范工作；认真落实“班前、班后”两会制度，作业前由工程负责人***开好班前会，进行安全交底，确保人员分工明确、工作任务清楚、作业流程清晰，作业人员清楚了解现场***点及预防措施，作业后认真总结、查找不足，***查找在施工中存在的安全措施不到位的情况，有力保障施工现场安全；3抓好安全教育培训、注重学习培训效果对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。加大反w章巡查和处理力度，在严格执行管理人员到岗到位制度的同时，实施二次督察，对***点多的作业现场实施全过程监控，每月对作业现场w章情况进行列表分析，并根据发生的w章情况加强***点分析与预控，规范施工作业行为。始终保持对现场施工w章现象“零容忍”态度，并***人员学习讨论事故发生原因，进一步强化管理要求，对每一起w章现象及时召开专题分析会，督促落实整改结果。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。本实用新型具有能够直观展示现场作业施工范围、安全措施、作业指导书等相关内容，便于作业人员清楚、掌握，增加主动防范意识，促进现场安全管理。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。汽车安全检测线的分类根据汽车不同的用途有不同的划分,下面是我们给大家总结的几种不同类型的汽车安全检测线,一起来了解一下吧:1、安全性能检测线,用于汽车年审检测,为j警部门要求。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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   肢体变化操作，有效支持多名学习者同时操作  基于体感技术的骨架z踪系统实现对学习者的动作进行全f位的z踪与分析，在传感器可视范围内系统主动z踪玩家的骨架，对学习者的体育动作进行判断，能够有效支持学习者在实质空间中进行语言和肢体上互动，提高学习者之间的相互交流与互动，进而与虚拟空间中物体进行实时交互，将自己的学习成果与他人进行交流。计算机虚拟系统通过信息获取系统技术对学习者的动作进行反馈，让学习者在体育活动中体会到体育运动的真实感，学习者可以通过现实空间的肢体运动来操作虚拟空间中的肢体运动，在游戏互动中形成多种形式的体育竞技活动，让多个学习者在虚拟学习空间z共同交流，共同产生愉悦的感觉。实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、***触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。

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从思想上重视安全风险

各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，现场作业安全体感设备价格，结合作业现场实际情况进行体会和检验；（一）、可以成立安全检查小组、安全督查组，定期召开安全办公会、督查会，解决处理现场管理中的***、难点问题，提出现场管理的目标和要求，从***上为搞好现场管理提供保障。三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实管控措施，甘肃现场作业安全体感设备，就是学习到位、认识到位、管控措施制定到位和落实到位。

要求各级人员深入一线、服务一线、全员管控安全，现场作业安全体感设备厂，各级和管理人员参加基层单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。