海珠区触电体感教育来电咨询「多图」

     加强现场作业安全风险管控

   为深入排查治理安全生产隐患，进一步夯实安全基础，针对气温骤然变热、作业现场点多面广、施工环境复杂等问题，部署安全管控工作，严格落实现场安全各项管控措施。强化施工前作业风险辨识，分析施工过程中存在的***点，对施工的******源进行监管和控制，实施作业现场全过程安全管控，确保工程施工项目有序进行、安全文明施工；开展施工现场慰问，积极做好后勤保障工作，为作业人员配置完备的防护用品，遇到大风、暴雨等恶劣天气时，严禁进行高处作业，扎实做好应对恶劣天气的提前预警与防范工作；认真落实“班前、班后”两会制度，作业前由工程负责人***开好班前会，进行安全交底，确保人员分工明确、工作任务清楚、作业流程清晰，作业人员清楚了解现场***点及预防措施，作业后认真总结、查找不足，***查找在施工中存在的安全措施不到位的情况，有力保障施工现场安全；电工承担全公司的电气设备维修任务，对生产区域内的动力设备及照明设备应定期进行***并经常检查各配电柜、开关柜和电机运转情况，发现问题及时处理。加大反w章巡查和处理力度，在严格执行管理人员到岗到位制度的同时，实施二次督察，对***点多的作业现场实施全过程监控，每月对作业现场w章情况进行列表分析，并根据发生的w章情况加强***点分析与预控，规范施工作业行为。始终保持对现场施工w章现象“零容忍”态度，并***人员学习讨论事故发生原因，进一步强化管理要求，对每一起w章现象及时召开专题分析会，督促落实整改结果。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。1．5任何人发现有违反本规程的情况，应立即制止，经纠正后才能***作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂***。5、当发现平台倾斜时应及时调整，保持水平两边相差不超过15cm。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

施工现场电工作业安全操作规定及要求

1、现场安装、维修或拆除临时用电工程，必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。

2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法，在带电作业或停电检修时，配戴绝缘手套，穿绝缘鞋，使用有绝缘柄的工具；在高处作业时，使用电工安全带。

3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范，遵守电工安全技术操作规程，负责检查、保护电气装置及保护设施完好，严禁设备带“病”运转，做好电工维修工作记录。

4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，电工作业人员要采取下列安全技术措施： (1)停电

A.将被检修设备可靠地脱离电源，也就是要将有可能给被检修设备送电或向被检修设备反送电的各个方面的电源断开。

B.断开电源，拉开至少一个有明显的断开点的开关。

C.停电操作时，必须先停负荷，后拉开关(断路器)。严禁带负荷拉隔离开关。

D.邻近带电设备的工作人员，在进行工作时与带电部分应保持安全距离。 (2)验电

A.分相逐相进行，在对断开位置的开关或刀闸进行验电的同时，对两侧各相验电。

B.对停电的电缆线路进行验电时，若线路上未连接可构成放电回路的三相负荷，要予以充分放电。

C.表示设备断开的常设信号或标志，表示允许进入间隔的闭锁装置信号，以及接入的电压表指示无压和其它无压信号指示，只能作为参考，不能作为设备无电的根据。 D.高压验电时必须戴绝缘手套。 (3)装设接地线