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   安全风险体感培训 

安全风险体感培训强化员工对生产作业现场“触电、倒杆、高空坠落”等人身风险认识,在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想转变。　

2.2用前应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，应在起吊前排除，并做好检查记录；

2.3对桥、门式起重机开车前，必须鸣铃或报警，操作中接近人时，亦应给予断续铃声或报警；

2.4操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行；

2.5当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。

2.6 闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；

2.7工作中突然断电时，应将所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常；

2.8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有可靠接地；

2.9有下述情况之一时，不应进行操作：

2.9.1无劳动部门颁发的起重作业有效证j的人员;

2.9.2非起重指挥或指挥信号不明确;

2.9.3超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等；

2.9.4结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等；

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     四个到位强化现场作业安全卡控 

     将宣传教育、措施制定、制度落实、干部包保四个到位，进一步强化现场作业安全卡控，确保职工劳动人身安全。

　　该段利用多种方式开展劳动安全教育活动，***做好 “三新”人员岗位安全知识培训，提高职工在作业过程中的自控、互控、他控能力和执行标准化作业的自觉性。7、当安全锁锁住钢丝绳后，应把吊蓝稍稍向上开，将安全锁打开，吊蓝方能继续上下工作。他们还结合实际，对关键岗位、关键环节、关键时间的作业程序、作业标准和岗位安全风险进行再梳理、再归纳、再完善，进一步明确车间、班组劳动安全职责、管理内容和考核标准，认真落实三级安全管理责任、班组和作业现场，从源头上杜绝职工劳动安全事故的发生。

　　在此基础上，该段还成立了职工劳动安全专项检查组，对现场作业安全、现场防护安全、夜间作业安全和高空作业安全采取明查、***查、随机查相结合的方式，及时发现和纠正职工作业过程中的不安全行为，确保各项作业安全管理制度真正落到实处。

   人机交互发展阶段

   从以设备为主到忽略设备存在，是人机交互的基本发展思路。***围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场监督检查松懈及管理标准降低等倾向，各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场监督检查。交互建立初始，从按键到触控屏的转变是关键，***是提高触控性能和扩大触控范围；同时显示质量从VGA至UHD（4K）；工业设计方面则是更纤薄的曲面显示。之后，专注于用户的个性化交互还是被广泛应用，变革的标志是密码的使用正在减少，取而代之的是生物识别（用户独有的特征）。这将推动移动***的普及，但仍需要协调***，***机构，商家，技术提供商等各个环节，因此需要FIDO（线上快速身份验证）联盟来制定标准。接下来，专注于环境的情景识别交互是必然趋势，这个阶段的目标是让设备能够了解环境情况，能够预知用户的潜在需求。这需要不同类型的传感器一起工作，增强现实感。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。1．4教育和培训1．4．1各类作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，经考试合格上岗。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。6m，并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂，然后覆盖砖等硬质保护层。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。